Pierwsze zęby wychodzą u dziecka ok. 6 miesiąca życia. Są to tzw. zęby mleczne, nazywane też mleczakami. Zęby mleczne rosną do ok. 30 miesiąca życia, jest ich łącznie 20, ponieważ nie ma mlecznych przedtrzonowych. Ich zalążki kształtują się już w życiu płodowym, w okolicach 6 tygodnia ciąży. Dziecko przychodząc na świat ma wykształcone wszystkie mleczaki, te są jednak jeszcze niewidoczne gołym okiem. Dopiero po tym, jak przyrośnie do nich szkliwo, wykształca się korzeń zęba. Korzeń rosnąc wypycha koronę z dziąseł, która przebija się na jego powierzchnię. Zdarza się, że maluch przychodzi na świat z jednym zębem. Jeżeli ząb jest mocno przytwierdzony, lekarze zostawiają go. Jeżeli jest niestabilny lub ma ostre krawędzie, wtedy jest usuwany. Poszczególne zęby pojawiają się w dość równych odstępach czasu. Najpierw, od 4 do 6 miesiąca życia rosną dolne jedynki. Miesiąc później górne. Po upływie roku czasu dziecko powinno mieć dodatkowo dolne i górne dwójki. 4 miesiące później u dziecka powinny być już widoczne pierwsze górne i dolne trzonowe. W dwa lata po porodzie dziecko powinno mieć dolne i górne kły. Ok. 30 miesiąca u dziecka powinny występować wszystkie 20 zębów mlecznych.